در منابع روایی تأکید فراوانی بر زیارت امامان معصوم(ع) بویژه زیارت امام حسین(ع) شده و افرادی که بدون عذر به زیارت نروند مورد نکوهش قرار گرفته­اند.
زیارت امام حسین(ع) در تمام ایام سال و هر زمان که انسان توانایی داشته باشد مطلوب است، امام صادق(ع) فرمود: «سزاوار است که شخص توانگر سالی دو مرتبه و انسان تهیدست سالی یک بار به زیارت امام حسین(ع) برود».[1]امام کاظم(ع) فرمود: «در حق امام حسین(ع) جفا نکنید (زیارتش را ترک ننمایید) انسان ثروت مند و توانگر هر چهار ماه یک مرتبه به زیارتش برود و انسان تهی دست تکلیفی ندارد، مگر به مقدار توانایی او و خداوند آنچه در توان بندگان نیست تکلیف نکرده است».[2] 

اما به جهت فضیلت برخی از زمان ها به زیارت امام حسین(ع) سفارش بیشتری شده است که به ذکر تعدادی از این روایات بسنده می شود:
2. شب جمعه: صفوان جمّال روایت کرده است: وقتى امام صادق(ع) به حیره (منطقه ای بود در کوفه) تشریف آوردند به من فرمود: «آیا مایل به زیارت قبر حسین(ع) هستى؟» گفتم: فدایت شوم آیا قبر آن حضرت را زیارت می کنى؟ آن حضرت فرمود: «چگونه آن را زیارت نکنم و حال آن که خداوند متعال در هر شب جمعه با فرشتگان و پیامبران و اوصیا به زمین هبوط کرده و او را زیارت می کنند. البتّه حضرت محمّد(ص) برترین پیامبران و ما برترین اوصیاء هستیم».[3]

3. روز عرفه: امام صادق(ع) فرمود: «کسى که در روز عرفه با معرفت و شناخت به حق آن حضرت به زیارت قبر مطهّرش برود خداوند منّان ثواب هزار حج و هزار عمره مقبول و هزار بار جنگ نمودن با دشمنان خدا در رکاب نبى مرسل یا امام عادل به او می دهد».[4]

4. ماه رجب و ماه شعبان: احمد بن محمّد بن ابى نصر بزنطى می گوید: از حضرت امام رضا(ع) پرسیدم: در چه ماهى حضرت امام حسین(ع) را زیارت کنیم؟ آن حضرت فرمود: «در نیمه ماه رجب و نیمه ماه شعبان».[5]

5. روز عاشورا و روز اربعین: جابر جعفی می گوید: در روز عاشورا خدمت امام صادق(ع) رسیدم، آن حضرت به من فرمود: «این گروه (زائرین ابا عبد اللَّه الحسین) زائران خدا بوده و بر او  واجب‏ است که زائر را اکرام نماید، کسى که نزد قبر مطهر حضرت ابا عبد اللَّه الحسین(ع) در شب عاشورا بیتوته نماید، روز قیامت خدا را ملاقات می کند در حالى که به خون خودش آلوده بوده گویا در رکاب حضرت ابا عبد اللَّه(ع) در سرزمین کربلا شهید گشته است. و کسى که قبر امام حسین(ع) را روز عاشورا زیارت کرده و بالاى قبر بیتوته نماید مثل کسى است که در مقابل آن حضرت شهید شده باشد».[6]
در روایتی امام حسن عسکری(ع) یکی از نشانه های مؤمن را، زیارت امام حسین(ع) در روز اربعین شمرده اند.[7]